Du parking, emprunter le large sentier en sous-bois du G.R54b en direction du col de la Muzelle.
Laisser une première bifurcation à droite (combe Oursière 1413m alt.), puis, plus loin, une deuxième, à gauche, indiquant la direction du col de la Muzelle (1490m alt.).
Suivre alors à droite, le sentier du G.R54 qui part en direction du col de Côte-Belle.
Le sentier monte en lacets sur un terrain herbeux, puis boisé.
Il butte sur le grand ravin sous le pic de Valsenestre et bifurque à ce moment là, brusquement à gauche afin de rejoindre plus haut, les étranges et sublimes orgues de Valsenestre.
Rejoindre facilement le col de Côte-Belle (2290m), puis laisser le sentier du GR54 qui descend vers le Désert en Valjouffrey.
Partir sur la bosse de droite sur laquelle se trouve une sente évidente.
La suivre afin de dépasser la base de l’extrémité est du bastion sommital du pic de Valsenestre.
Juste après l’avoir contourné, repérer un cairn, puis une sente qui permet de bifurquer à droite (ouest) et qui remonte en de grands lacets, une large combe herbeuse nommée combe de l’Ourselaire, située au sud-est du pic de Valsenestre.
Le sentier de la Combe de l’Ourselaire se dirige vers une brèche qui permet de déboucher sur l’arête sommitale.
Remonter cette arête prudemment en contournant de nombreux, grands et impressionnants ressauts, la plupart du temps par la droite, et quelquefois par la gauche.
Ça passe bien, mais il faut parfois prendre son temps pour analyser le terrain et rechercher le meilleur itinéraire.
Ne pas s’engager dans de l’escalade très exposée, si c’est le cas, c’est que vous vous êtes trompé.
On rejoint le sommet du pic de Valsenestre au bout d’environ une heure de cheminement sur son arête.
Retour par le même itinéraire.
Difficulté : le parcours final en arête délicat, comprenant beaucoup de contournement de ressaults, on utilise assez régulièrement les mains sur ce terrain accidenté et exposé.